Duyusal oyun, çocukların çevrelerini keşfetmeleri, öğrenmeleri ve gelişmeleri için duyularını aktif olarak kullandıkları oyun türüdür. Görme, dokunma, işitme, koklama ve tatma gibi temel duyuların yanında, vestibüler (denge) ve proprioseptif (vücut farkındalığı) duyular da bu oyunlar sırasında harekete geçer